１９１９年　　神戸市東灘区御影町に生まれる 

　１９３７年　　阪急電鉄にて商業デザインの仕事につく 

　１９５２年　　渡仏。この間、イタリア人画家パオロ・バロールズらと知り合う
 
　１９５４年　　クラヴェン画廊と契約。詩人、ジャン＝クラランス・ランベールらと親交
 
　１９５５年　　ピッツバーグ・カーネギー・インスティテュート国際美術展出品
　　　　　　　　（以後、58、61、67、70年に出品）
 
　１９５７年　　ニューヨークのクーツ画廊と契約
　　　　　　　　東京国際版画ビエンナーレ展第一回展出品 

　１９５８年　　ブリュッセル、万国博覧会フランス館における「２０世紀美術」展出品
 
　１９５９年　　カッセル、第２回ドクメンタ展出品
　　　　　　　　リュブリアナ国際版画展出品
　　　　　　　　（以後、61、63、65、69、70、73年に出品）
　　　　　　　　サンパウロ・ビエンナーレ展出品 

　１９６０年　　ウイーン現代フランス絵画展出品
　　　　　　　　東京国際版画ビエンナーレ出品
　　　　　　　　ドイツ、レーベルベルクーゼン国立美術館にて回顧展
 
　１９６１年　　エコール・ド・パリ展出品
　　　　　　　　毎日日本国際美術展出品
 
　１９６２年　　この頃より主観性を廃し、対象物を記号化した明快でスピード感ある表現を展開
　　　　　　　　エコール・ド・パリ展出品
　　　　　　　　パリ、シュルアンデパンダン展出品
 
　１９６３年　　ハノーバー、ケストナー協会にて回顧展
 
　１９６４年　　ハンブルグ、「デイ・インゼル」にて回顧展
 
　１９６５年　　プラハ、世界グラフィックの現代諸流派展出品
　　　　　　　　東京国際近代美術館
　　　　　　　　海外在住日本作家展出品

　１９６６年　　クラコウ国際版画展出品
　　　　　　　　（以降、68、70、72、74年にも出品）
　　　　　　　　東京国際版画ビエンナーレ展出品
 
　１９６７年　　バカンスからの帰り、パリ郊外で交通事故を起こす
　　　　　　　　頸部骨折の重傷を負うが奇跡的に一命をとりとめる
　　　　　　　　カナダ、モントリオール万国博覧会フランス館に出品
　　　　　　　　パリコンパレゾン展出品
　　　　　　　　パリ、ガリエラ美術館における「ジャズの時代展」に出品
 
　１９６８年　　退院後、東京国立近代美術館の壁画制作に専念
　　　　　　　　フランス絵画１９００-１９６７展出品（アメリカを巡回）
　　　　　　　　ヴェニス・ビエンナーレ展出品
　　　　　　　　パリ、今日のヨーロッパ絵画展出品
 
　１９７２年　　東京国立近代美術館、京都国立近代美術館「在外日本人作家展」出品
 
　１９７６年　　菅井汲全国展
 
　１９８０年　　菅井汲新作版画全国展（現代美術センター）
 
　１９８４年　　巨大リト制作
 
　１９９１年　　東京、芦屋倉敷にて新作展巡回（−９３）
 
　１９９６年　　５月１４日心不全により逝去　享年　７７歳